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下背痛反覆發作怎麼辦?AI動作捕捉系統幫你糾錯 復發前先矯正

AI動作偵測-下背痛

許佳惠 報導 2025/02/19 16:08

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下背痛經常復發很困擾嗎?小心可能是痛過之後的錯誤姿勢造成!過去無法量化動作改變,現在透過AI無標記動作捕捉,可以明確知道姿勢是否正常。台北榮民總醫院和國立陽明交通大學、資策會共同合作,開發出AI「無標記動作捕捉系統」,未來患者只要走入診間,即可透過步態初步判斷是何處受損。

 

步態可以看出疾病 走進診間10秒內就有資料

神經內科專家、北榮副院長王署君表示,過去醫師會憑經驗,看患者走進診間的步態,大概就能判斷是否為巴金森氏症,但現在透過系統可以量化、更精準。神經修復科醫師郭昭宏表示,各種不同的步態可看出疾病跟表現,但現有動作捕捉系統要在特殊場域,身上還要穿戴感光元件,再加上軟體配套才能進行。北榮、陽明交大和資策會實驗室開發系統,利用4台高解析度攝影機,完成AI「無標記動作捕捉系統」,受測者不用穿戴裝置,走過5公尺、10秒內就能有資料。


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膝關節角度、速度、腳跟軌跡觀察走路是否正常

陽明交大物理治療暨輔助科技學系助理教授施惠婷表示,這套系統可以觀察膝關節角度、速度、腳跟軌跡。舉例來說,正常人走路的膝關節角度波峰呈現一致,而且雙腳對稱、加減速會在一定的區間內、腳跟軌跡則是有一定的規律;但中風患者的膝關節動起來的角度不會對稱,加減速度也有差異,腳跟軌跡則可明顯看到患肢的腳跟會大幅度往上,這是因為膝蓋無法彎曲,造成患肢要往外擺動才能往前走。

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▲正常步態的波峰,雙腳會對稱。(圖/許佳惠攝)

 

 

下背痛經常復發與姿勢改變有關 系統可發現微小變化及早矯正

施惠婷說,透過這些數據,可以觀察受試者跟正常人的差異,以及哪裡需要加強訓練,之後則可用來評估復健是否有進步。而很多人下背痛,只要痛過一次就容易反覆發作,這是因為痛的時候,走路的姿勢可能已經改變,但不痛的時候,卻依舊維持錯誤的走路姿勢,引起反覆發作。過去這種微小的步態變化無法被發現,肉眼可能看不出來,但透過AI「無標記動作捕捉系統」就能發現跟正常步態的不同,可及早矯正介入,避免復發。

 

施惠婷強調,很多中風患者,會用健側肢體去代償患肢,加速健側肢體的退化和耗損,過去都要等到健側肢體有症狀才能發現,現在透過這套AI系統,也能及早發現並介入預防。

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整合腦波與肌電圖 了解行走中的調控

郭昭宏醫師表示,這套技術還整合腦電圖(EEG)與肌電圖(EMG)等電生理訊號,深入探究步態控制機制。在「2025年工程醫學與生物應用研討會」榮獲第一名。該研究利用輕量化無標記動作捕捉系統合併腦部與肌肉訊號的記錄,了解各個腦部區域於人體行走中的神經訊號變化,以及行走中肌肉訊號的調控,更精確揭示中樞神經與肌肉在步態控制中的協同作用。

 

把定性變成定量 有沒有改善可以被量化

目前這套系統還在研究階段,需要建立正常人的資料庫,以每10歲為一個年齡層,每年齡層收30~50人,之後再收案脊髓損傷、腦傷、神經損傷和神經退化疾病等,預期未來5~10年內可望用於臨床,患者走進診間大概就知道狀況,初步判斷是腦部退化還是巴金森氏症等,甚至開完刀之後的改善也能被量化。郭昭宏強調,這套系統不是拿來取代現有診斷工具,是輔助用於疾病初期和復健,把定性、自覺有改善變成定量、有數據支持。

 

長短腳也能偵測 比醫師判斷更準確

資策會軟體院蔡政鴻組長表示,曾有同仁因跑步腳會痛,被醫師診斷為長短腳,建議在左邊的腳加上鞋墊。後來透過做瑜伽等運動,自覺有進步、已經好了,經過這套系統測試發現,穿鞋墊後有長短腳,但拿掉鞋墊後就沒有長短腳,顯示是真的已經改善。他強調,用系統測試比醫師用經驗判斷更準確。

 

動作捕捉系統可用於長照、復健

郭昭宏表示,這套系統的可靠性已經過多項研究驗證,準確度高達9成,應用領域不斷擴展。例如,在脊椎退化疾病或脊髓損傷患者中,可利用該系統了解其步態與正常人的差異,並在術前與術後提供精確的數據變化做為治療效果的科學依據。同時,遠距雲端復健評估系統的開發,讓醫師能即時掌握患者進展,為患者制定更個性化的復健計畫。此外,該技術還可用於評估跌倒風險與動作能力,特別適合長期照護與復健領域。醫療團隊可根據即時數據調整治療策略,精準助力患者恢復自信與行動能力。


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結合外骨骼設備讓行動不便者也能恢復行動能力

北榮神經修復科主任吳昭慶表示,北榮10多年前統計過脊髓損傷,台灣一年新增約4~5千人,高位的損傷對全身都有影響,發生率這幾年都差不多,這套系統未來也可結合外骨骼設備,為行動受限患者提供支持,讓他們重拾步伐與生活的希望。

 

◎ 圖片來源/許佳惠攝
◎ 諮詢專家/王署君醫師.郭昭宏醫師.施惠婷助理教授.吳昭慶主任.蔡政鴻組長

 

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