中風復健利器！下肢外骨骼復健 可感知肌肉收縮協助正常走路

中風復健有更好的選擇！70歲的陳先生2022年底發生左橋腦血管破裂出血，導致右側肢體無力。中風後1個月藉由下肢外骨骼機器人輔助站立、行走，重新啟動腦神經元連結中斷的下游神經，有效把握6個月黃金復健期。目前復原狀況良好，已可使用拐杖自行步行。

傳統復健有其缺點 下肢外骨骼機器人更有效

台中榮民總醫院復健醫學部程遠揚主任指出，傳統復健需要治療師協助，進行被動式的肢體訓練，需要大量人力，可能因為經驗或身體狀況而影響復健效果，沒有一致性的效率，且患者的肌肉無力、行動受限，加上每次復健都需要他人攙扶，臨床常見感到挫折降低治療意願及成效。使用下肢外骨骼機器人，因為強度和輔助程度一致，患者可以獨自持杖走路，建立自尊，一切變得不同，患者變身鋼鐵人，復健更積極有效！

中風脊髓損傷患者需積極復健

台中榮總復健醫學部每年約有500名因中風或因創傷造成脊髓損傷致身體無力、行動困難的患者，需要積極復健介入，可是復健是一項長期且需要大量人力協助治療的過程，尤以中風患者來說，通常物理及職能治療師在協助行走復健訓練過程中，必須不斷調整病患的下肢關節角度及提醒出力方向，以維持行走時平衡，對於尚無法站立的病患，甚至得仰賴懸吊系統才能進行步態訓練，且身體虛弱狀態也會衝擊心情，消極應對不利治療。

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下肢外骨骼機器人助神經肌肉疾病復健

被暱稱為鋼鐵人的下肢外骨骼機器人是近年來在復健醫學極具療效的新型設備，對於脊髓損傷、腦中風，以及各種神經肌肉疾病患者都有很好的治療效果。程遠揚解釋，機器人裝置包覆病患下肢，提供額外的支撐和穩定性，由患者帶動、電腦控制協助模擬自然行走的動作，可以更快恢復正常的走路能力。

他進一步解釋，機器人透過復健訊號來源，以外加按鈕控制，機器本身以陀螺儀感知身體重心變化，做出對應反應。整體來說，外骨骼機器人可以感知肢體動作，協助增強動作、感知肌肉收縮，加以放大訊號，以協助改變肌肉收縮、感知腦部訊號並加以放大，做出腦部想做的動作。

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外骨骼機器人復健成效卓著

台中榮總針對38名中風後、應用下肢外骨骼機器人復健之病患進行相關療效研究，並額外加入生活品質量表和等速肌力評估，經分析發現，在同一訓練時間下，步行主要仰賴膝關節的4種肌力，比傳統復健增加0.42～1.48倍不等，6分鐘步行距離平均增加25.78公尺，代表生活品質滿意度的SF-12量表平均增加22.94分。經統計發現下肢外骨骼機器人訓練是影響走路速度及生活品質進步最重要的因子，讓病患更積極正向復健，成果獲刊於《Bioengineering》國際醫學期刊。

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機器人激活神經系統可塑性

程遠揚表示，機器人能精準偵測肌肉收縮強度，提供即時輔助，協助患者在無力時支撐身體，有效激活中樞神經系統的可塑性，不過，因為機器本身重量達25公斤，一開始患者無法獨立完成，不然容易因重心不穩而跌倒；此外，已經會行走的患者也不適合使用。未來若結合更多的科技元素，例如人工智慧和腦波感測技術，可望進一步提升復健效果和患者體驗。

試用過的患者表示，機器人也可以矯正步態，他本來走路外八，但機器人會限制角度，讓走路姿勢趨近正常。

◎ 圖片來源／台中榮民總醫院提供
◎ 諮詢專家／程遠揚醫師